第12章 轮系12.1 定轴轮系 12.2 行星轮系 12.3 组合轮系 12.4 轮系的应用12.5 减速器12.1 定轴轮系在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成懂得传动系统称为轮系。根据轮系在运动时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。,图12-1(b)所示为包含有锥齿轮和蜗杆蜗轮传动的空间定轴轮系。图12-1 定轴轮系(a) 平面定轴轮系；(b) 空间定轴轮系如图所示，所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。定轴轮系。12.1.1定轴轮系传动比的计算轮系的传动比是指轮系中输入轴的角速度a( 或转速na) 与输出轴的角速度b( 或转速nb) 之比,即在图12-1(a) 所示的平面定轴轮系中,各个齿轮的轴线相互平行,根据一对外啮合齿轮副的相对转向相反,一对内啮合齿轮副的相对转向相同的关系,如果已知各齿轮的齿数和转速,则轮系中各对齿轮副的传动比为图12-1 （a ）将以上各式等号两边连乘后得由上可知,定轴轮系首、末两轮的传动比等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积,其大小还等于所有从动轮齿数的
