机械原理第8-9章作业解答-2009年3月E盘上已有白U盘上已有.ppt

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1、LOGO机械原理作业评讲(第 8、 9章)1 机械原理 习题课例 8.5 设计曲柄摇杆机构 ABCD。已知摇杆 CD的长度 ,摇杆两极限位置间的夹角 ,行程速比系数 K=1.25,连杆 BC的长度 。试求曲柄 AB的长度 和机架 AD的长度 。解:取相应的比例尺 作图如下。分析 :此题属于已知 行程速比系数设计四杆机构问题 ,因此可先作出固定铰链 A所处的圆 ,再根据 C1C2及 角 ,由三角形的余弦定理解得 ,作图求出 。2 机械原理 习题课取一点 D,使其中,解得,(下面由三角形的余弦定理求 )3 机械原理 习题课故:4 机械原理 习题课8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=2

2、40mm, b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:1)当取杆 4为机架时,是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若 a、 b、 c三杆的长度不变,取杆 4为机架,要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围为何值?题 8-6图5 机械原理 习题课解 1)因且最短杆 1为连架杆,故当取杆 4为机架时,有曲柄存在。题 8-6图8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm, b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:1)当取杆 4为机架时,是否有曲柄存在?6 机械原理 习题课2)能。要使此机构成为双

3、曲柄机构,则应取杆 1为机架;而要使此机构成为双摇杆机构,则应取杆 3为机架。8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm, b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?题 8-6图7 机械原理 习题课3)要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围应为240-760 mm8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm, b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问:3)若 a、 b、 c三杆的长度不变,取杆 4为机架,要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围为何值?题 8-6图8 机械原理 习题课8-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为试求:1)当取杆 4为机架时,该机构的极位夹角 、杆 3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数 K;2)当取杆 1为机架时,将演化为何种类型的机构?为什么?并说明这时 C、 D两个转动副是周转副还是摆动副;3)当取杆 3为机架时,将演化为何种机构?这时 A、B两个转动副是否仍为周转副?题 8-8图9 机械原理 习题课8-8 图示铰链四杆机构中,各杆的长度为试求:1)当取杆 4为机架时,该机构的极位夹角 、杆 3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数 K;解: 1)作出机构的两个极位,如图,并量得10

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