控制理论考试大纲控制理论考试大纲专业代码:081101、081102 专业名称:控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置考试科目代码:853 考试科目名称:控制理论以科学出版社胡寿松主编自动控制原理(第五版)为蓝本。(一)考试内容 试题以经典控制理论为主,兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容。试题重点考查的内容包括:控制系统的数学模型控制系统的时域、复域数学模型。控制系统的结构图与信号流图;控制系统的建模;线性系统的时域分析法线性系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算、控制系统的时域设计;线性系统的根轨迹法 根轨迹方程、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能分析、控制系统的复域设计;线性系统的频域分析法 频率特性、典型环节和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标、控制系统的频域设计;线性系统的校正方法系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正、复合校正