控制工程基础考试大纲 控制工程基础考试大纲科目名称:控制工程基础适用专业:机械电子工程参考书目:控制理论基础, 王显正, 科学出版社, 2009考试时间:3小时考试方式:笔试总分:150分考试范围:(一)绪论1控制系统的定义 2控制系统的工作原理和组成(1)掌握反馈控制原理,解释方块图(2)理解开环系统和闭环系统的性能特点(3)理解控制系统的各个组成环节。3. 控制系统的分类: 按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类4. 典型信号:掌握各典型信号的函数表达和物理意义(二)物理系统的数学模型1. 数学方法(1)理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换;(2)掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。2. 数学模型(1)了解建立数学模型的步骤,环节的划分、输入输出信号的建立。(2)掌握根据系统的输入输出信号分析,建立机械系统的数学模型。3. 典型环节及其传递函数:理解各典型环节的传递函数4. 方块图及其简化(1)掌握开环传递函数和闭环传
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