自动控制原理考试大纲一、总体要求全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本理论结合MATLAB灵活分析解决实际控制问题的能力。二、命题范围及考查的知识点1) 自动控制概念自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。2）控制系统数学模型控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结构图化简和信号流图化简。3）线性系统时域分析控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳态误差计算，高阶系统时域分析。4）线性系统根轨迹根轨迹的定义与理解，0度、180度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系统性能的分析与估算。5）线性系统频域分析频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定判据，Bode图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。6）线性系统校正系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。7）线性离散系统的分析与设计离散系
