19 十月 2022武汉理工大学机电学院机电传动控制教学课件1第2章 机电传动系统的动力学基础本章要点： 机电传动系统的运动方程式； 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 了解几种典型生产机械的负载特性； 了解机电传动系统稳定运行的条件 以及学会分析实际系统的稳定性。19 十月 2022武汉理工大学机电学院机电传动控制教学课件2 机电传动系统是一个由电动机拖动、通过传动机构 带动生产机械运转的整体。 尽管电动机种类繁多，特性各异； 但从动力学的角度去分析， 它们都应服从动力学的统一规律。 生产机械的负载特性多种多样；19 十月 2022武汉理工大学机电学院机电传动控制教学课件32.1 机电传动系统的运动方程式1、单轴拖动系统的组成系统结构图转距方向电动机电动机的驱动对象连接件电动机M通过连接件直接与生产机械相连，由电动机M产生输出转矩TM，用来克服负载转矩TL，带动生产机械以角速度（或速度n）进行运动。19 十月 2022武汉理工大学机电学院机电传动控制教学课件4 当输出转矩TM与负载转矩TL平衡时，转速n或 角速度不变； 加速度dn/dt或角加速度d/dt等于零，即TM=TL，
