煤矿新装备及其安全技术要求 第一章 采掘机械 第一节 采煤机械 第二节 采煤工作面支护设备 第三节 掘进机械 第四节 刮板输送机 第二章 矿井运输机械 第一节 带式输送机 第二节 无轨胶轮辅助运输设备 第三章 矿井提升及排水设备 第一节 矿井提升设备 第二节 矿井排水设备第一章 采掘机械绪 论 20世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采技术与装备迅速发展。先进国家积极应用机电一体化和自动化技术，研制开发了大生产能力、高性能的开采技术装备，广泛应用计算机技术,实现了矿井生产过程自动化控制、高产高效生产。 采掘机械化是煤炭工业增加产量、提高劳动效率、改善劳动条件、保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源、人力和减少原材料消耗的有效技术措施。 综合机械化采煤工作面的装备以采煤机、液压支架和刮板输送机为代表。 一、机械化采煤的发展概况 机械化采煤开始于20世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。 40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤和装煤实现了机械化。 50年代初期，英国、联邦德国相继生产出了第一代采煤机固定滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，
