滤波器设计哈尔滨工业大学内容简介 IIR 滤波器设计 FIR 滤波器设计滤波器性能说明 滤波器设计的目的是进行数据序列的频率变换。一个要求是从采样频率为100Hz 的数据序列中消除掉30Hz 以上的噪声，更为严格的要求是要求滤波器具有某一指定的通频带、阻频带或过度过程宽度。精确的性能要求是要求以最小的滤波器阶次满足一定的性能目标。 不同的滤波器设计方法主要体现在它们具有不同的性能说明。滤波器的表达方式 传递函数模型 num,den 状态方程模型 （A ，B ，C ，D ） 零极点增益模型 Z ，P ，K滤波器数学模型之间的相互转换 状态方程到零极点 Z,P,K=ss2zp(A,B,C,D,iu) 单输入iu=1 零极点到状态方程 A,B,C,D=zp2ss(Z,P,K) 传函到零极点Z,P,K=tf2zp(num,den) 零极点到传函num,den=zp2tf(Z,P,K) 状态方程到传函num,den=ss2tf(A,B,C,D,iu) 传函到状态方程A,B,C,D=tf2ss(num,den)IIR 滤波器设计 几种模拟低通滤波器的原型Butterworth 滤波器 具有通带内最
