第 二 节齿廓啮合基本定律 11）传动平稳；）传动平稳； 22）瞬时角速度之比）瞬时角速度之比 i=ni=n1 1 /n/n22 或或 i=i=1 1 /22 保持不变，保持不变， 即始终是一即始终是一常数常数。一、齿廓啮合基本定律1、对齿轮传动的基本要求：畜力翻车汲水图 早期的齿轮是用木料制造的，齿廓为直线形，齿距要求不严格，承载能力很小，传动质量也很低。为什么齿轮的齿形是曲线？11231111 ，2233主动轮等速转动，从主动轮等速转动，从动轮的速度则先慢后动轮的速度则先慢后快地变化，导致瞬时快地变化，导致瞬时传动不恒定。传动不恒定。2、齿廓啮合基本定律 轮1的角速度1 ，轮2的角速度2 ,则在K 点两齿廓速度在公法线上的速度分量v必须相等。O 2O 1 2 1K 1 2 1 2N2N1v2v1NNC2、齿廓啮合基本定律 轮轮11的角速度的角速度1 1 ，轮，轮22的角速度的角速度2 2 ，则在则在KK点两齿廓速度必须满足点两齿廓速度必须满足:O 2O 1 2 1K 1 2 1 2N 2N 1v2v1NNC齿廓啮合基本定律O 2O 1 2 1K 1 2 1 2N 2N 1v2v1N
