自动控制原理 第一章 控制系统的一般概念课程的内容及要求n 通过本课程的学习，要求掌握自动控制系统的组成和工作原理；掌握建立简单控制系统数学模型的方法；掌握分析控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法；了解线性系统的校正方法。课程的内容及要求n 掌握系统动态过程及性能。n 对于一个给定的已存在的具体系统， 如何从理论上对系统的动态性能进行定性分析和定量估算系统分析。n 根据给定的系统的动态性能要求，如何 根据已知的受控对象，合理地确定控制装置的部分结构和参数系统设计。控制思想的起源n 控制的思想与技术的存在至少已有数千年的历史。“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。 自动控制的定义及意义n 自动控制是指应用自动化仪器、仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。n 对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动控制显得尤其重要。 历史上的三本重要著作n 通讯的数学理论（A Mathe
