系统参数对系统性能影响分析a）对上升时间的影响系统运动速度慢 一定，系统运动速度快b）对峰值时间的影响系统运动速度慢 一定，结论： 较小时，对系统有利。c）对超调量的影响系统振荡较小结论： 较大时，对系统有利。d）对调节时间的影响系统整体运动速度较快 一定，结论： 较大时，对系统有利。系统参数对系统性能影响分析小结:通过对系统参数 对系统性能影响的分析表明： 1）上升时间和超调量之间有矛盾。要是系统上升时间快， 那么系统的超调量就大。 2）上升时间和调节时间之间也有有矛盾。要是系统上升时间快，那么系统的调整时间就长。 因此，控制系统设计之一，就是根据系统的状况，设计控制器，调整系统的阻尼，以满足系统在上升时间、调整时间和超调量方面的性能指标。 通过人们长期的实践，当 取0.4-0.8时，系统在各方面的综合性能较好。将 称为最佳阻尼比。对于特定的系统，位置控制系统(随动系统)其闭环传递函数超调小，阻尼大速度慢矛盾一定 当被控对象固有参数一定时，即 一定时，如何改善系统的控制效果？改进方案：比例微分控制 测速反馈控制6.二阶系统的性能改善1、改善系统性能的常用方法有哪两种？2、比例微分控制
