B3.1 微分形式的质量守恒方程B3.1.1 流体运动的连续性原理 不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量， 称其为流体运动的连续性原理。 17世纪，哈维发现人体血液循环理论 质量守恒在易变形的流体中的体现流动连续性。 历史上对连续性的认识古 代，漏壶、水流计时16世纪，达芬奇指出河水流速与河横截面积成反比18世纪，达朗贝尔推导不可压缩流体微分形式连续性方程B3.1.1 流体运动的连续性原理(2-1)B3.1.1 流体运动的连续性(2-2)17世纪哈维：血液循环理论 解剖发现：从心脏到动脉末端血液单向 流动，从静脉末端到心脏也 是单向流动 定量测量：每小时流出心脏血液245kg 大胆预言：从动脉到静脉再回心脏 45年后发现：毛细血管的存在血液循环理论流体连续性原理的胜利血液循环图B3.1.2 微分形式的连续性方程 x ，y ，z方向净流出质量为因密度变化引起的质量减少为由质量守恒定律单位时间单位体积内边长为 , , 的长方体控制体元，内x方向净流出的质量B3.1.2 微分形式的连续性方程(2-1)B3.1.2 微分形式的连续性方程(2-2)用场量公式并运用质点导数概念，微
