第四章 电磁铁与直流电机4.1 电磁铁4.1 电磁铁（Solenoid ）l 电磁铁是利用通电线圈吸引衔铁运动，将电能转化为机械能的一种电器。电磁铁主要由铁心、衔铁和线圈三部分组成，其中衔铁是可移动部分。大型电磁铁可用于牵引设备、电磁吸盘、磁力吊等起重设备，小型电磁铁常用作接触器、电磁阀、继电器等元件的基本部件。电磁场的产生如图4-1 所示。图4-1 磁场的产生4.1.1 电磁铁的分类 电磁铁的结构形式多样，按照衔铁运动方式的不同，可分为拍合式、曲柄式、水平动作式、垂直动作式和活塞式五种，如图4 2 所示。l 拍合式电磁铁的衔铁与转轴绞接，当线圈得电时产生电磁吸力，吸引衔铁向铁心方向运动直至与铁心拍合。l 曲柄式电磁铁的衔铁上附加了一个连杆机构，使电磁吸力的方向由垂直方向转变为水平方向。此种结构的优点是利用连杆吸收衔铁吸合时产生的冲击，避免冲击直接传递到触点上，常用于既要需要吸合稳定，又要减少冲击的场合。4.1.1 电磁铁的分类l 水平动作式电磁铁的衔铁受到电磁吸力的作用，沿直线运动与铁心吸合，这是最常用的一种结构形式。l 垂直动作式电磁铁除了运动方向不同，其他与水平式电磁铁的运动方式
