自动控制理论基础答案课件.ppt

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第2章 习题解2.1(a) 求图示RC电路的传递函数G(s)。 (a)UrUo-I1I2I2.2 (a) 是一反相比例运算电路,其2.3 试用复数阻抗法画出图E2.3所示电路的动态结构图,并求传递函数。 、- +UiU0R1R2R3(a)图E2.3 题2-3 RLC 电路 uoucuoucIR1 ICILR2UrUo-IR1ICUCIL-uoucL1R2 RruC- -uc+IUrUc-I图E2.5 题2-6图 2-6 试画出图E2.5所示系统的动态结构图,并求传递函数 。 UrUc-2.7系统动态结构图如图E2.6所示。试求传递函数 、 、 、 。图E2.6 题2.7图 图E2.6 题2.7图 图E2.7 题2.8图 2.8 系统结构图如图E2.7所示。求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。若要消除干扰对输出的影响(即C(s)/N(s)=0),问Gn(s)=?图E2.7 题2.8图 解:1)令N(s)=0,则2)令R(s)=0,则 K4 GnN(s)C(s)-+-R(s)=0框图简化如下 K4 GnN(s)C(s)-+- GnN(s)C(s)-+- K4 GnN(s)C(

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