P264（习题）：7.3.6，7.3.8，7.4.2第七章部分习题第七章 刚体力学 (9学时)7.1 刚体运动的描述7.2 刚体的动量和质心运动定理 7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量7.4 刚体定轴转动的动能定理7.5 刚体平面运动的动力学 7.6 刚体的平衡7.7 自转与转动7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理7.3.4 刚体的重心7.3.5 典型例子7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量1.转轴为对称轴 zm1m2Or1r2 如图,对O点 因m1= m2= m 故总角动量 2.转轴为非对称轴 zm1m2O21如图, 对O点同样有 总角动量与转轴成角. 刚体绕对称轴转动时，刚体上任一点的角动量与角速度方向相同.一般情况，刚体定轴转动对轴上一点的角动量并不一定沿角速度的方向，而是与之成一定夹角.7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量质点系对点的角动量 设刚体绕Oz 轴转动，刚体角动量在 z 轴的投影 刚体对 z 轴转动惯量
