第六章 利用补偿原理提高系统的控制品质10/20/2022 1 过程控制6-1 概述2) 反馈控制系统的不足 在被控对象呈现大迟延,多干扰等难以控制的特性,而又希望得到较好的过程响应时,反馈控制难以得到好的效果(稳定性,准确性,快速性)一、 反馈控制1)反馈控制的特点 ：基于偏差来消除偏差； “不及时”的控制 ；存在稳定性问题；对各种扰动均有校正作用； 控制规律通常是P、PI、PD或PID等典型规律。10/20/2022 2 过程控制二、前馈思想在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少受外部扰动的影响。10/20/2022 3 过程控制例1 换热器控制(用蒸汽Q对物料F进行加热,保持出料口物料温度稳定)方案1-反馈控制缺点： 对干扰的响应不够及时，总是偏差出现后才开始调节按偏差大小进行控制的 e 调节阀1被调量: 换热器出口温度1主要干扰: 换热器的物料量FGc(s) Gv(s)G(s)Gm(s)r1闭环控制系统方框图F(s)Qe10/20/2022 4 过程控制方案2-前馈控制控制思路：以干扰作用的大小进行控制，干扰出现后马上进行调节Gff(s)Gv(s)GPD(s
