第四章 探地雷达硬件 介绍探地雷达硬件系统，即采集系统的设计与实现。重点介绍探地雷达的控制单元、接收机、发射机的基本原理。本文介绍的探地雷达采集系统以中国矿业大学（北京）自主研制的GR 系列探地雷达为例。目前探地雷达的采集系统，其工作原理基本相同。 雷达采集系统的设计总体分为以下两种：分离式设计和组合式设计。分离式设计主要有两种形式：（1 ）将天线发射控制器（发射机）和接收控制器（接收机）独立出来，采用不同的天线与其配合使用。 这种结构成本低，但是由于接线较多，野外使用不方便。这种分离式设计常常在振子非屏蔽天线上使用。50MHz 非屏蔽天线发射天线接收天线4.1 探地雷达硬件系统结构（2 ） 将 控 制 采 集 的 主 机 与 控 制 单 元分 离 ， 控 制 主 机 通 过 计 算 机 的 并 口 或串口与控制单元连接。 这 种 分 离 优 点 是 可 以 随 时 更 换 主 机 ，但 是 缺 点 也 是 接 线 太 多 ， 同 样 不 利 于野外复杂地区使用。控制单元天线阵+GPS 主机+ 控制单元主机 GR III 型探地雷达采集系统为蓝本进行介绍，无论组合式设计还是分离式设计，
