2011（第内容提要2011第一节 概 述一、路线的相关概念 道路：一条三维空间的实体，是由路基、路面、桥梁、涵洞、隧道等组成的空间带状构造物。 路线：道路中线的空间位置。 线形：道路中心线的立体形状。 路线平面：路线在水平面上的投影。 路线纵断面：沿中线竖直剖切再行展开的断面（展开是指展开平面、纵坡不变）。 路线横断面：中线上任一点的法向切面。 路线设计：确定路线空间位置和各部分的几何尺寸。2011 ZHHYYHHZZYYZQZQZ直线缓和曲线圆曲线2011二、汽车行驶轨迹与道路平面线形（一）汽车行驶轨迹 行驶中的汽车其重心的轨迹在几何性质上有以下特征： 轨迹是连续的、圆滑的，任一点不出现折转和错位。 轨迹曲率是连续的，任一点不出现两个曲率值。 轨迹的曲率变化率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率值。2011v 经分析，上述特征与汽转向机构中导向轮与车身纵轴面之间的角度（称转向角）有关，即：v 1、当汽车转向角为0时，其轨迹为直线；v 2、当汽车转向角为变数时，其轨迹为曲率渐变的曲线（即缓和曲线）v 3、当汽车转向角为常数时，其轨迹为圆曲线。2011 直线圆直线: 不满足第二
