4 4 连续式ATP 系统 一、 采用轨间电缆的列车速度自动控制系统 对城市轨道交通而言，较高的行车密度是其特点之一，尤其是在大城市的人口密集区，通常希望有1.52min的列车间隔，如此短的行车间隔，对列车超速防护系统提出了极高的要求：不仅是效率上的要求，而且是安全上的要求。在2min列车间隔的要求下，上一节所述的点式车速自动控制系统就难以适应了。如图4-18所示的情况：后续列车驶过地面应答器T1时，因前方轨道区段有车，它计算出的速度曲线是一条制动曲线。后续列车驶过T1后，尽管前行列车可能已出清前方轨道区段，但后续列车因得不到新的信息而依然减速运行，直至抵达地面应答器T2，获得新的信息后才能加速。从这个实例可以看出，要最大程度地缩短行车间隔，点式列车超速防护系统是难以胜任的。连续式列车超速防护系统是基于连续的信息传递，列车不间断地从信息传输通道获得信息，车载计算机也不间断地计算出速度曲线，从而使行车间隔可缩至最短。连续式列车超速防护系统的关键设备之一是信息传输通道，目前国际上在城市轨道交通上普遍采用的不外乎2种方式：（1）敷设轨间电缆；（2）利用轨道电路，即用钢轨作信息通道。 轨间电
