RTK操作流程PPT讲座 基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果 整周模糊度的求解是RTK能实时精确定位的关键 想要得到高精度的GPS导航定位，必须采用载波相位观测量。对于采用载波相位作为GPS观测量，无论是对于GPS动态定位还是GPS静态定位，整周模糊度的正确解求都是为获得高精度定位成果的关键问题。一旦整周模糊度正确固定，载波相位观测值即可转换为高精度的测相伪距，从而实现厘米级的动态定位精度。在动态定位中，由于载波相位观测值在不发生周跳的情况下其模糊度数值不变，因而可以利
