L / G/OABB工业机器人 编程与仿真（1） 目 录一、工业机器人基本认知二、仿真软件RobotStudio的认识与安装三、手动操纵机器人四、创建机器人工具数据与工件坐标系五、机器人编程技术六、机器人程序调试与仿真 课 程 任 务 目 录一、工业机器人基本认知二、仿真软件RobotStudio的认识与安装三、手动操纵机器人四、创建机器人工具数据与工件坐标系五、机器人编程技术六、机器人程序调试与仿真 工业机器人基本认知 一标号 关节轴 标号 关节轴A轴1D轴4B轴2E轴5C轴3F轴6IRB 机器人本体A电源总开关B急停开关C通电/ 复位D机器状态A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB 接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。底座接口A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口D压缩空气接口控制柜端接口A 电源输入接口 B 外轴电源电缆接口C 示教器连接电缆接口 D 电动机动力电缆接口E 外轴接口 F I/O 连接器G 安全连接器 H 信号电缆接口I 转数计数器电缆接
