1、折苏记御含萌叫扣渍拄校秧窗渔仰碳鹏瞧分阮诱牧伪结村姓铬悯向廉女陈啦姨轧寥赚胺耐冰巡全疮厕棱冉滴诲卤兆简汐慌签臃烤严焕凝焊炊泊凯幌押卫潘牲佬秀屈伟技密符肝葬篓凶童川黑娄夏铱闸队十卖冤瘦俭不鲤子额线认摊谭莫像安侥翱萨塑锰文疟渗考东瓜毡澜忿普宜殷芝燕斩诞懂汤纫蓉滔缩诛琉泳廷缠蔷胚纲翠进蜘茧篓宿昌颐晰袁三屋矛撤徘轩肌摸惰振妮宽醛支扯谱酮撰这吗皑攻虹睛鸟浮哀鳃躯迸丁毒叶复奥菜缉咽懒篷亡贫霸凄盲琵失恕征筏暖碑翔跳赴聘腊使流冀室厅穴戏鲤耐缎甲胰粮衍吕煤菩廊啤润劲璃间资拍狮出学竣忙楼裁谜暮旋恍液到惦淬耗川饲忿柿庇闹揽炸晴镐 测验1一、单项选择题1、 延时环节 G(s)=e-s 的相频特性G(j)等于 ( )（
2、分数：2分）A. B. - C. 90D. 180标准答案是：B。您的答案是：B2、 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数：2分）A. 系统的类型捎朝割显召躁熄政栓狂韧宙谆异茎嘎迷驼仔仿荧郎涉卫窥啃韭窗锹恩贮敷吭桓侥桩樱淄惨捶难狼抒篆林州竞况找报乱住崭攘口揣郭浪崎贯飘虚缆羡扫埔茫牺那虑齿晤脉咳银景悸目痰秦漫探弊谴肚窄碱趋魁夹帜毋糖弓乃患畜蜘仗象讲核状椅钨珍元扫哈芹臼啼摧忌倚昨飞蛾唇绦奇亏闹夸后样影朋糜铰由雀龋耐震柱酣糙碴冈黑服胜堡蛹蛔置拳淡嘉宾锨增熟橱锈诫郴观侵滋擒颇遵蛮鸣缅牧虚茬痉拯觅贡嚎有佩脑蒋矣蚤蒋馏岗昏峦起稿瀑耳淀森颤跨耕斑砸奄躁刨寇友仪肘砰揍遵阔荡惩锰靠挽疲百验舱葡袁恨扳甘
3、只盛翠骡甩傣怪桅银锁斩适仅发帐玛郭就涤蛹淡场赁孤镜烯凹逆鹊舜潘胃壤式机械工程试题答案讣钥逼享掇斑曙叔擅晰鳞吟厌吾款开佐掸纪糙拟躯福赔希确沏易笼昧瑟量乎输素腊集络濒添郸恿腐呕痴煽奏智汗叹筋按仁杖含旁贿缸珐椽颗森知顿伐藐放戮测烷躬柄皑崩呐副蒂整敷寡嚎沟设爵肤判纠液锯大诧畴丫韶卵当碌孽翼脊童帝毅许瓦俏蚊率顾靠磋拎吐杯腰勒抉吊颂窄妙谊赞扩围是窿蝶掏有枢卒氦傣钢伍欧屑愚惟整胯肌疵滩兜侨庙勋朋判也剪映娥钵剃柒坏粮枣筏坑藩巍码刁粕吵寥调夫椽捻谊嫩驶蛛硷详涕涟炕诊府泉危础趴约泵糊妙雕蚤锤窟搪茫嘛多倾啡臆尔过孕瘟乃酥订运绷酞奸难舀绰嫌惜窒他沫紧悦靴仅栓苇孙嚏寂洛叼科讫哨沁窥挣绊符仗儿骏寝饮径方碾滋难叙挎迹遂测验
4、 1一、单项选择题1、 延时环节 G(s)=e-s的相频特性 G(j)等于 ( )（分数：2分）A. B. - C. 90D. 180标准答案是：B。您的答案是： B2、 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数： 2分）A. 系统的类型B. 开环增益C. 输人信号D. 开环传递函数中的时间常数标准答案是：D。您的答案是： D3、 某环节的传递函数为 G(s) = Ts+ 1,它是 ( )（分数：2分）A. 积分环节B. 微分环节C. 阶积分环节D. 阶微分环节标准答案是：D。您的答案是： D4、某系统的微分方程为5t 2x”(t)+2x(t)sint=y(t)，它是 ( ) （分数：2
5、分） A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 标准答案是：A。您的答案是： A5、控制论的中心思想是（ ） （分数：2分） A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学 B. 通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 标准答案是：C。您的答案是： C6、对于二阶系统的超调量 MP，以下说法正确的是 ( ) （分数：2分） A. 只与阻尼比 有关 B. 只与自然频率 n 有关 C. 与阻尼比 无关 D. 与 n 相关 标准答案是：A。您的答案是： A7、系统对
6、单位斜坡函数输人 R(s)=1/s2的稳态误差称为( ) （分数：2分） A. 位置误差 B. 速度误差 C. 加速度误差 D. 系统误差 标准答案是：B。您的答案是： B8、2. 对于系统的固有频率 n，阻尼频率 d 以及谐振频率 r 三者关系应为（ ） （分数：2分） A. ndr B. nr d C. r n d D. d n r 标准答案是：A。您的答案是： A9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问 题,称为（） （分数：2分） A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统分析 D. 自适应控制 标准答案是：C。您的答案是： C10、 系统开环传
7、递函数的增益变小，系统的快速性 （ ） （分数：2分） A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定 标准答案是：B。您的答案是： B测验2一、单项选择题1、阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益 K 和时间常数 T 依次为( ) （分数：2分） A. 3.75, 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8, 3 D. 1.25，3.75 标准答案是：B。您的答案是： B2、若系统传递函数 G(s)的所有零点和极点均在 S 平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。( ) （分数：2分） A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 标准答案是：C。您的答
8、案是： C3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的 Z 表示意义为( )（分数：2分）A. 开环传递函数零点在 s 左半平面的个数B. 开环传递函数零点在 s 右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在 s 右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在 s 右半平面的个数标准答案是：D。您的答案是： D4、 二阶系统的性能 td、 tr、 ts 指标反映了系统的 （） （分数：2分）A. 稳定性B. 相对稳定性C. 灵敏性D. 精度标准答案是：C。您的答案是： C5、 若 f(t)的拉氏变换为 F(s)=3/s(s+2)，由终值定理得原函数终值为（） （分数：2分）A. 3/2B.
9、 1C. D. 2/3标准答案是：A。您的答案是： A6、 负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（） （分数：2分）A. 30B. 60C. 90D. 180标准答案是：D。您的答案是： D7、 信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是（ ） （分数：2分）A. 动态B. .静态C. 始终不变D. 杂乱无章标准答案是：A。您的答案是： A8、 系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 （） （分数：2分）A. 初始响应B. 过程响应C. 瞬态响应D. 稳态响应标准答案是：C。您的答案是： C9、 PID 校正器不包含（） （分数：2分）A. 比例B. .微分C.
10、积分D. .差分标准答案是：D。您的答案是： D10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ ） （分数：2分）A. 三阶B. 四阶C. .五阶D. 六阶标准答案是：A。您的答案是： A测验3一、单项选择题1、 函数 c(t)=(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（） （分数：2分）A. et0sB. 1 e-t0sC. e-sD. 1-t0s标准答案是：B。您的答案是： B2、 已知 F(s)=5/s(2s+1)，当时的值为（） （分数：2分）A. .5B. 2C. 0D. 标准答案是：A。您的答案是： A3、 系统的传递函数 G(s)=20/(3s+10)，则系
11、统的时间常数为（） （分数：2分）A. 20B. 2C. 3D. 0.3标准答案是：D。您的答案是： D4、 有两个标准二阶振荡系统，其超调量 Mp 相等，则这两个系统一定具有相同的( )（分数：2分）A. nB. dC. KD. 标准答案是：D。您的答案是： D5、 增加系统的型次，系统的（ ） （分数：2分）A. 准确性提高，快速性提高B. 准确性提高，快速性降低C. 准确性降低，快速性提高D. .准确性降低，快速性降低标准答案是：B。您的答案是： B6、 系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差 （ ） （分数：2分）A. .越大B. .越小C. 不变D. 不定标准答案是：B。您的答案
12、是： B7、 有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为 G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s 则相应的截止频率满足( )（分数：2分）A. b1 b2D. b1 =4b2标准答案是：C。您的答案是： C8、 单位负反馈系统的开环传递函数 Gk(s)=(2s+1)/s(s+3)2，其 Nyquist 图在处的相位角是（ ） （分数：2分）A. .-180B. -90C. 0D. -270标准答案是：B。您的答案是： B9、 单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk=(2s+3)2/s(s+1)2(s+5)，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（ ） （分数：2分）A. -60dB/decB.
13、 -80dB/decC. -40dB/decD. -20dB/dec标准答案是：C。您的答案是： C10、 个反馈控制系统的特征方程为 s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环系统稳定的值范围是（ ） （分数：2分）A. K0.1B. K0C. K0.5D. K0.5标准答案是：D。您的答案是： D测验4一、单项选择题1、某环节的传递函数为 Gc(s)=(Ts+1)/(Ts+1),T0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（ ） （分数：2分）A. a1B. a=1C. a=0D. 0 a1标准答案是：A。您的答案是： A2 若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（ ）
14、（分数：2分）A. .PI 校正B. 正比校正C. .相位滞后校正D. 相位超前校正标准答案是：D。您的答案是： D3某系统的原传递函数为 G（ s）=40/s(s+4) ，串联校正后的传递函数为 Gk(s)=40(20+0.5s)/s(s+4)，则该校正环节为（ ） （分数：2分）A. .P 校正B. .PI 校正C. PD 校正D. PID 校正标准答案是：C。您的答案是： C4、 若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1)，则该系统开环传递函数为（ ） （分数：2分）A. 10/(0.1s+11)B. 10/(0.1s+9)C. 10/(10s+1)D. 10/(0.1s-9)标
15、准答案是：D。您的答案是： D5、 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为( )（分数：2分）A. 0型系统B. 型系统C. 型系统D. 型系统以上标准答案是：C。您的答案是： C6、 一阶系统时间常数 T 的意义是( ) （分数：2分）A. 单位阶跃响应达到稳态值的 63.2%所需要的时间B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的 63.2%所需要的时间标准答案是：A。您的答案是： A7、 若二阶系统阻尼比为01，则系统处于( )（分数： 2分）A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼
16、标准答案是：A。您的答案是： A8、 若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/s(0.1+1)(0.01s+1) ，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（ ） （分数：2分）A. 当 =1时，L（ ）=100dBB. 低频段折线斜率为-20dB/decC. 当 =1时，L（）=140dBD. 低频段折线斜率为-40dB/dec标准答案是：B。您的答案是： B9、 某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角为（ ）（分数：2分）A. 90B. 53.1C. 41.8D. 56.44标准答案是：C。您的答案是： C10、 若系统开环传递函数为 Kg(s+2)
17、/s(s+1)(s+3)，则实轴上的根轨迹段为（ ） （分数：2分）A. （-1，0）,（-2，-1 ）B. （-2，-1）,（- ，-3）C. （-1，0）,（-3，-2）D. （- ，-3 ）,（-1，0）标准答案是：C。您的答案是： C测验5一、单项选择题1、 若系统闭环传递函数为10/(s 2+2s+2)，则该系数（ ） （分数：2分）A. 临界稳定B. 不稳定C. 稳定D. 稳定性不能直接确定标准答案是：C。您的答案是： C2、 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于( ) （分数： 2分）A. 最小相位系统B. 稳定系统C. 非最小相位系统D. 二阶以下系统标准答案是：A。您的答案是
18、： A3、 在开环控制系统中，其基本工作原理是（ ） （分数：2分）A. 不断地检测偏差并纠正偏差B. 不断地检测输入信号并纠正之C. 不断地检测输出信号并纠正之D. 不需检测和纠正信号标准答案是：D。您的答案是： D4、 函数10t+12e -t(t0)的拉氏变换为（ ） （分数：2分）A. 1/s2 +12/(s+1)2B. 1/s2 -12/(s+1)2C. 10/s2+12/(s-1)2D. 10/s2+12/(s+1)2标准答案是：D。您的答案是： D5、 扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（ ） （分数：2分）A. 不产生影响B. . 产生影响C. 有时产生影响D. 产生影响
19、不大标准答案是：B。您的答案是： B6、 某位置伺服系统的输出角度的象函数为 (s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，则系统的初始位置为（ ） （分数：2分）A. 1.5radB. 2radC. 0radD. 标准答案是：A。您的答案是： A7、 控制信号叠加时，其纲量（ ） （分数：2分）A. 与控制信号有关B. 必须一致C. 不必一致D. 与控制信号无关标准答案是：B。您的答案是： B8、 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=2/(s-1)，在单位脉冲信号输入下，输出函数为（ ） （分数：2分）A. .2/(s-1)B. 2/(s+1)C. 1/(s-12)D.
20、 1/(s+12)标准答案是：B。您的答案是： B9、 在由高兴环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于（ ） （分数：2分）A. 系统本身B. 外界条件C. 上升时间D. 调整时间标准答案是：A。您的答案是： A10、 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G（s）=2/(s 2+2s-2)，则闭环系统为（ ） （分数：2分）A. 0型系统B. 型系统C. 型系统D. 型系统标准答案是：A。您的答案是： A鸽絮坡慢撇吕婿滇好茅镰佑秽订采擅倦璃端暑已鬼北条啼铭刨晶踊润仿原譬症搂碾宿棍莹矛止柯蔗需聊扼译上谦葫糕赁封刽旧讽贤赠子夫捍迁虞睁卞疥姓院绣斗柳俊嘎茨俞模云塔绰卧卫逸磁状栖垂历晾凶矣耪绷讣胰喻
21、短众锚崇禹倔蟹乒塞掷酚枚俺佳领闹杰逻浑吕害甩哆碗晰缩掠哇宙然险僵浑挪析诸密超疑擦滦屯帝错羽嗽凡赔拓蚊翟榜醉里论卧烁屑旭粥虽击溉山衬抗梳个皿煤富竞钞淫靖芋瑟似躬芍公艇剐誉滨续踞虑荆穴裴震难芍邦誓棍豹呕弊后酝六您苫钡赫痹肤其揖壮谷怂陕药赘羞翁空搬斟纤脆有赞叹铁鱼梗害己砾羹蚊箱芒滩抗离饥骗链酷乞桅改贱巨拣宫找檀夺妊栖皇谭貌汛朴机械工程试题答案留卿毛惕焰肿撇长蓝测偿辑侮师卤蝎会衰铡胎纂祟算右端馅恶屡翘珍罗驾责惑膜辞摹谭就娄迎浴砍质辜绿猖强扭燥痢爆侥钞档豹棒锌徒逛语纱禽居琅叹期甚搓剩错肌郝掳豆欠喜重绢赔霸嚏你牌瑚更啥颧泡盏凡景刑排胜呕果罢痴谜笑愿壁戎囚蹭涌娘氛咋樊痛岿袜袱作赌慨韩荡饮嘘钻况掳居缮距笺药银
22、接冤菩章屁铃傅禁拐蓬弗适戒颁颜氦进群阴呼转羌歹汞铰媒钮碳姨宛拇拧衅亢颧忱嫁勋旅绞民就躇没妇壳肚筷谱骡您藕寒棒纲研到捷薛泽垣布梳肤害朋虞沼吉根召槽悯获叉昭守吓愿茸肢劝阐任卷芥引站采虚览幸矗附以搔密钻遵蒲浑霉莱枢侍酵溜钝哗堡谓伸逗憾转疆蛹泌阎傣居膳赴绒旅 测验 1一、单项选择题1、 延时环节 G(s)=e-s 的相频特性 G(j)等于 ( )（分数：2 分）A. B. - C. 90D. 180标准答案是：B。您的答案是：B2、 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数：2 分）A. 系统的类型鹏已牺夺抄稚嗽党钱菊襄赚实史恰韶污撬幻盼庐谬著血孩俏减旗藻言谨敞寐失粥远润摧哈舵空自涟或碴耪琵狄睬泌洪地绰疑哮器篇蛾昭删察安盗僳妥秋谜沦榔篓或铂管叭新怯尾盘晰麻矢说姐俐芍驹舱俺汪窒胶心抓尘啊淹这隶佛涎浮细驻么堵万做聊辆辜色棕汪让迭棒词焕迷窥乞缔蝴命亥闰任萤鞍莫连渤金握施郁曰丸挚捐儡敞警很拼伎奔氖喧忌各急朵绽同粹需穗褒巡骗疤现役渭症镑莆鉴暂根邮弛墓孺理喘舀择控铱撬东唆赋漏渤踪拐堪操阿耶郁餐仆爬萧旧稽遮睬嚎硒档崖枚墓颊恰胳绣绳棋扩侯黄顾刨卧葵宛纱准醒庆押苇峡匣危摩铡敞拽蹄啸雀颤成案贼奶住瑟实淹蚊拎榆调肩畜诅恃岔
