情境6 电机正反转子情境一 步进电机的工作原理 子情境二 电机正转子情境三 电机反转1子情境一 步进电机的工作原理 步进电机按绕在定子的线圈配置分类可分为2 相、4 相、5 相 步进电机按外部引线可分为三线式、五线式、六线式等，但其控制方法均相同，均以脉冲信号进行驱动。2子情境一 步进电机的工作原理 3n 步进电机工作原理n 步进电机，顾名思义，就是一步步的电动机，所谓“ 步” 指的是转动角度，一般每步为1.8 度，若转一圈360 度，需要200 步才能完成。有的每步为7.5 度，还有的每步为18 度，转一圈只需20 步。n 步进电机每走一步，就要加一个脉冲信号，也称激磁信号。无脉冲信号输入时，转子保持一定的位置，维持静止状态。n 若加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的步数转动。如果加入连续的脉冲信号，步进电机就连续转动，转动的角度与脉冲频率成正比，正、反转可由脉冲的顺序来控制。子情境一 步进电机的工作原理4n 1 相激磁法：在每一个瞬间只有1 个线圈导通，其他线圈在休息。其特点是激磁方法简单、消耗电力小、精确度良好。但是转矩小、振动较大，每送一次激磁信号可走1.8 度。n 2 相激
