2022/10/21Page 1n 培训目标l 1.掌握ATO系统基本功能l 2.了解ATO系统基本工作原理l 3.掌握ATO与ATP的关系l 4.了解驾驶模式及转换任务三：列车自动驾驶（ATO）系统2022/10/21Page 2nATO为非故障-安全系统。其控制列车自动运行，主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高乘客的舒适度，节约能源。lATO系统是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、平稳、节能)的技术措施。lATP系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安全保障。 一、ATO系统基本概念2022/10/21Page 3nATO系统实现列车自动驾驶，需要ATP系统和ATS系统提供支持。 lATP系统向ATO提供列车的运行速度、线路允许速度、限速和目标速度，以及列车所处位置等基本信息；lATS系统向ATO系统提供列车运行作业和计划。lATO系统在站台可精确对位停车，为乘客上下车提供便利条件，列车在站台精确停车为站台加装安全门或屏蔽门提供了有利的条件。 一、ATO系统基本概念2022/10/21Page 4二、ATO 系统的组成 ATO系统是非故障-安
