Process Control & Instrumentation Technology主要内容主要内容t 前馈控制结构t 前馈与反馈控制特点比较t 前馈控制设计原理t 前馈控制系统的几种结构形式t 前馈- 反馈复合控制系统t 前馈控制的设计原则t 时间滞后控制系统：t 改进的常规控制系统t Smith 预估补偿方案t 采样控制方案 Process Control & Instrumentation Technology前馈控制结构前馈控制结构 tWm(s): 前馈控制器； tWo(s):过程控制通道传递函数； tWf(s):过程扰动通道传递函数。Process Control & Instrumentation Technology前馈与反馈控制特点比较前馈与反馈控制特点比较 t反馈控制的特点 ：t基于偏差来消除偏差； t“不及时”的控制 ；t存在稳定性问题；t对各种扰动均有校正作用； t控制规律通常是P、PI、PD或PID等典型规律。Process Control & Instrumentation Technology前馈与反馈控制特点比较前馈与反馈控制特点比较t前馈控制的特点
