3.1 刚体运动的分析教学目的 重点在于掌握用几种变量来确定物体位置，同时要熟练掌握几种特殊刚体运动以及要用几个独立变量来定位它们。重点刚体运动的分析。课型新授课教学过程 引入 在上一章中，我们已经研究了有关质点组（质点的集合体）的几个基本定理和守恒律，利用这些关系，我们一般只能获知有关质点组运动的总趋势（例如质心的运动）和某些特征。在本章中，我们将研究一种特殊质点组的运动问题。这种质点组具有这样的性质，就是在它里面任何两个质点间的距离，不因力的作用而发生改变。这种特殊的质点组叫做刚体。刚体也是一个理想模型，它可以看作是一种特殊的质点组，这个质点组中任何两个质点之间的距离不变，这使得问题大为简化，使我们能更详细地研究它的运动性质，得到的结果对实际问题很有用。我们先研究刚体运动的描述，在建立动力学方程后，着重研究平面平行运动和定点运动。一、描述刚体位置的独立变量在1.1中，我们就曾讲过，一切物体都是可以看作是由许多质点集合而成的。在上一章中，我们已经研究了有关质点组（质点的集合体）的几个基本定理和守恒律，利用这些关系，我们一般只能
