1、第六章 高性能过程控制1 掌握串级调节系统的结构特点、优点,会分析!2 掌握串级系统设计中主副变量的选择原则,调节器的调节规律的确定原则,调节器的正反作用的确定3 掌握前馈的原理特点以及与反馈的区别!前馈控制器的传函求法!4 掌握 SMITH 预估法基本原理5 会画工艺图流程及系统原理框图第七章 特殊过程控制1. 掌握比值调节系统的原理,主动量,从动量。仪表比值系数的确定! 调节器的调节规律2. 均匀控制的特点,整定原则,调节规律3. 会画工艺图流程及系统原理框图第十章:锅炉1掌握锅炉水位控制的主要干扰分析,调节方案,三冲量的工艺流程图、系统框图及控制分析。燃烧系统控制。2精馏塔两端产品质量控
2、制。第 6 章:1 (8) 能1 (9) 是 (反馈环节视为正时)1 (11) 1)T1C 调节阀 副对象 主对象T1TT2TT2C T1T2给定干扰2)气开阀3)主:反作用 副:反作用1 (12) 1)TC 调节阀 副对象 主对象TTFTPC TQ2给定干扰2)气开阀3)主:反作用 副:反作用2. (1)2. (4)3(3)1)控制系统框图:TC 调节阀 副对象 主对象TTFTFC TQ2给定干扰2)当调节阀上的气源中断时,为了防止温度过高,烧坏设备,应关闭阀门,不再通入蒸汽,() ()12()()(1)1() fo fos sf oo oFF FoOfGsTs TsKs eKe 因此采用气
3、开阀3)先确定副调节器,因为副对象是正作用对象,调节阀是正作用对象,测量变送视为正作用,为了保证副环为负反馈,副调节器采用反作用再确定主调节器,把整个副环看成一个正作用环节,主对象为正作用对象(因为当蒸汽流量增加时,出口温度升高) ,为了保证主环为负反馈,主调节器采用反作用。4)从副环来看,当蒸汽压力升高时,蒸汽流量增加,由于副调节器是反作用,其输出减少,又由于调节阀是气开阀,故其输出减少,因而蒸汽流量减少,从而很及时地克服了由于蒸汽压力突然增加所引起的流量增加,使蒸汽压力波动几乎不影响到加热器温度。从主环来看,若副环对蒸汽压力的波动不能完全克服,而使得出口温度也有升高时,这时,主调节器为反作
4、用,其输出减少,即副调节器的给定值减少,相当于副调节器的测量值增加,其输出减少,调节阀开度减少,因而蒸汽流量减少,使温度降低。这样,主环和副环同时作用,及时地克服了由于蒸汽压力的影响。当冷物料流量突然增加时,物料出口温度会下降,这时,主调节器为反作用,其输出增加,即副调节器的给定值增加,副环控制的蒸汽流量增加,使温度回升。这样,由于物料流量增加所引起的温度下降得以克服,物料出口温度可维持在恒定值上。第 7 章1. (14) 1) 2)1.(15)210max220 2max1max211 22max02(4)()4, 4,66/4464IIIqI qqIqI 因 为即1) 气开阀2) 反作用调节器3)3(1)2) 0471685IK3) 102(4)49.256I mA3(3)气开阀反作用调节器补充题: 参考上述做法 自己做!7 1(15)1(16)2(3)2(4)4chapter81(3)1(4)2(2)2(4)