自动控制原理 第五章 频域分析法频率法1第五章 频域分析法频率法 5.1 频率特性 一、基本概念 系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应。 系统r(t) c(t)自动控制原理 第五章 频域分析法频率法2稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。 稳态输出的相位与输入相位之差,称为相频特性。一个稳定的系统，假设有一正弦信号输入 其稳态输出可写为 Ac-稳态输出的振幅 -稳态输出的相角称为频率特性。稳态输出的频率=输入的频率；稳态输出的幅值=输入的幅值*幅频特性 ；稳态输出的相角=输入的相角+相频特性。自动控制原理 第五章 频域分析法频率法3二、求取频率特性的数学方法 求RC网络的频率特性如果输入正弦电压信号 其拉氏变换 传递函数为 自动控制原理 第五章 频域分析法频率法4所以系统的输出为 查拉氏变换表，得Uc(s)的原函数uc(t) 式中第一项为动态分量，第二项为稳态分量。 自动控制原理 第五章 频域分析法频率法5稳态输出： 幅频特性： 相频特性： 二者仅是频率的函数 频率特性： 自动控制原理 第五章 频域分析法频率法6频率特性的求法： 频率特性=传递函数s=j 线性系统数学
