机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系第一章 平面机构组成原理及其自由度分析2022年10月23日机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系第一章 平面机构组成原理及其自由度分析1.1 机构的组成及运动简图1.2 平面机构自由度分析及应用举例1.3 平面机构组成原理1.4 平面机构的拓补结构理论* 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 1.1 机构的组成及运动简图一、机构的组成 机构是一种具有确定运动的人为实物组合体。机构的组成要素为构件和运动副。二、机构运动简图机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系(一)零件与构件从制造加工角度：机械由零件组成 零件制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件独立运动的单元体注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接图1.1.1 内燃机连杆构件机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系构件分类（按构件在机构中所起的作用分） 机架指机构中相对于定参考系是固定的构件，它相对于地面可以是固定的，也可以是运动的； 活动构件指机构中的非机架构件, 即相对于机架是运动的构件。机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系(
