智能汽车的环境感知技术 一、智能汽车与智能运输系统 智 能 运 输 系 统 （ITS ） 是 通 过 对 关 键 基 础 理 论 模 型的 研 究 ， 将 先 进 的 信 息 技 术 、 通 信 技 术 、 电 子 控制 技 术 和 系 统 集 成 技 术 等 有 效 地 应 用 于 交 通 运 输系 统 、 从 而 建 立 起 大 范 围 内 发 挥 作 用 的 实 时 、 准确、高效的交通运输管理系统。 21 世 纪 的ITS 将 是 车 和 路 高 度 智 能 化 的 系 统 ， 主 要控 制 交 通 流 量 ， 避 免 交 通 堵 塞 ， 逐 步 实 现 高 速 公路 上 汽 车 的 自 动 安 全 驾 驶 。 在 国 际 上ITS 已 经 成 为解决汽车交通带来的各种问题的一种有效手段， 开 发ITS 的 目 的 就 是 通 过 当 前 飞 速 发 展 的 信 息 技 术 ，有 效 利 用 现 存 的 道 路 设 施 使 得 车 辆 、 道 路 和 驾 驶者和谐的统一起来。 智 能 汽 车 是 智 能 运 输 系 统 （ITS ） 的 关 键 部 分 。 智能 车 辆 的 研
