PPT 模板下载： 行业PPT 模板： 节日PPT 模板： PPT 素材下载： 背景图片： PPT 图表下载： 优秀PPT 下载： PPT 教程： Word 教程： Excel 教程： 资料下载： PPT 课件下载： 范文下载： 试卷下载： 教案下载： 自动控制原理课件第6章频率法校正第六章 频率法校正6.1 频率法校正的基本概念6.2 串联超前校正6.3 串联滞后校正6.4 相位滞后-超前校正6.5 期望串联校正6.6 并联校正6.7 PID控制器6.1 频率法校正的基本概念一、性能指标 1.时域性能指标： 静态指标：稳态误差；无差度阶数；开环放大系数等。 动态指标：调节时间；超调量；上升时间、峰值时间和振荡次数等。 2.开环频率特性指标： 截止频率；相角稳定裕度；幅值稳定裕度；中频宽度。二、对数幅频特性与系统性能关系 如图所示的系统，无差度除数=1 ，开环放大倍数K=10 ，其稳态误 差Kp= ，Kv=10 。为了使系统稳定并有足够的稳定裕度，截止频率c处的斜率应为 -20dB/dec 并有一定的宽度。c的数值与时域指标中的ts和tr有关。高频段特性反映了系统的抗高频干扰能力，这部
