一、Bode图的绘制例5-1 一系统开环传递函数为求得频率特性为5-4 系统开环对数频率特性的绘制及对数稳定判据绘制步骤：设开环系统频率特性的标准形式为1、确定K值、 值和各环节的交接频率 并将交接频率从小到大标注在角频率轴上。2、绘制对数幅频特性的低频渐近线。 把0时的对数幅频特性称为对数幅频特性的低频渐近线 低频渐近线的方程为 当1时，L(1)=20logK(dB)。由此可绘出过1，L(1)=20logK(dB) 点的斜率为20dB的一条直线，即为低频渐近线。3、以低频渐近线作为分段直线的第一段，从低频端开始沿频率增大的方向，每遇到一个交接频率改变一次分段直线的斜率 当遇到 时，斜率的变化量为20dB/dec； 当遇到 时，斜率的变化量为40dB/dec； 当遇到 时，斜率的变化量为20dB/dec； 当遇到 时，斜率的变化量为40dB/dec；4、高频渐近线，其斜率为n为极点数，m为零点数 绘出用渐进线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需在交接频率出以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。 对于一阶项，在交接频率处的修正值为3dB； 在交接频率的二倍
