LOGO7自働化7.1 7.1 自働化概述 自働化概述7.2 7.2 人机分离 人机分离7.3 7.3 异常管理 异常管理7.4 7.4 防错法 防错法本章要点本章要点自动化7.1 自働化概述自働化从手工作业加工转向机器自动加工。机械设备的自働化：让机械具有人的智慧，能够监测异常并自动停止。作业者自働化：作业者自身认为自己做的作业“不行”或“出现了次品”的情况下，停止错误重复的操作。赋予机器人的智能丰田公司自働化的发展：1926年，丰田佐吉研制出类似人智能的自动织布机1962年，开发充满作业方式和防止错误操作系统1971年，在各总装线上实施了固定位置停止方式1955年，开发了利用目视管理手段发现工序异常的安灯制度、停车按钮及自动停车装置1966年，在实施自働化的样板厂上乡工厂建成了“自働化”生产线自働化7.1 自働化概述自働化与自动化的比较：自働化机 器 自 身 可 以 发 现 异常并及时停机不 产 生 不 良 品 ， 可 以防 止 设 备 、 模 具 、 夹具等出现故障损坏容 易 发 现 异 常 原 因 ，防止再次发生省人自动化出 现 异 常 需 要 有 人 停机，否则将连续运行不
