自动控制原理 第三章 时域分析法时域分析法是根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。然后，依据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的控制性能，如稳定性、快速性、稳态精度等，并找出系统结构、参数与这些性能之间的关系。 第三章 时域分析法表达式曲线自动控制原理 第三章 时域分析法3.1 典型输入信号及性能指标 一个系统的时间响应，不仅取决于系统本身的结构与参数，而且还同系统的初始状态以及加在系统上的外作用信号有关。 为了分析和比较控制系统的优劣，通常对初始状态和外作用信号做一些典型化处理。初始状态：零状态外作用：应尽可能简单又能反映实际情况。自动控制原理 第三章 时域分析法一、典型输入信号 1阶跃函数 其表达式为 当a=1时，称为单位阶跃函数，记作1(t)，则有 单位阶跃函数的拉氏变换为 自动控制原理 第三章 时域分析法2速度函数（斜坡函数） 其表达式为 当a=1时，r(t)=t，称为单位速度函数，其拉氏变换为 自动控制原理 第三章 时域分析法3加速度函数（抛物线函数） 其表达式为 当a=1/2时，称为单位加速度函数，其拉氏变换为 自动控制原理 第三章 时
