1.1电气传动系统的工作原理 电气传动系统概述 1.21.31.4电气传动系统的负载特性 变频器及其特点 1.5 变频器的分类 1.6 通用变频器的结构和工作原理第1章电气传动基础知识1.1电气传动系统概述 电气传动产生于第二次工业革命时期，一直沿用至今 初期是直流电气传动，后来出现了交流电气传动 早期的交流电气传动主要用于恒速拖动 直流电气传动主要用于高性能调速 高性能变频器出现以后，交流电气传动也可用于高性能调速 目前交流电气传动占据电气传动的主导地位第一次工业革命（产业革命） 第一次工业革命是从18世纪60年代开始的，标志是瓦特改良蒸汽机，蒸汽机的广泛使用使人类由工场手工业过渡到大机器生产，从此进入了“蒸汽时代” 第二次工业革命 第二工业革命是从19世纪70年代开始的，它以电力的广泛运用为显著特点，使人类从此进入了“电气时代” 第二次工业革命1866年德国人西门子制成了自激式直流发电机。但这种发电机还不够完善，经过许多人的努力，发电机逐步得到改进19世纪70年代，自激式直流发电机终于可以投入实际运行，产生了直流电能第二次工业革命1882年，法国学者德普勒发明了远距离送电的方法同年
