铰链四杆机构的组成与分类主讲人：xxx主讲人：xxx1.理解铰链四杆机构的组成。2.学会判断铰链四杆机构的基本形式。学习目标复习提问 什么是铰链四杆机构？机架连架杆连杆不与机架直接相连的构件与机架相连的构件固定不动的构件组成：任务一：探究铰链四杆机构的组成 想一想： 两根连架杆的运动形式有什么不同？你答对了吗？根据两根连架杆的运动形式曲柄：能作整周旋转的连架杆。摇杆：只能在某一角度范围内摆动的连架杆。（小于180 ）1 个曲柄1 个摇杆2 个摇杆 2 个曲柄任务二：探究铰链四杆机构的基本类型观察下图机构中连架杆的运动形式。一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。运动形式：曲柄为主动件，作匀速转动； 摇杆为从动件，作变速往复摆动。曲柄摇杆机构剪板机 教学引入 曲柄为主动件且匀速转动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作。曲柄摇杆机构雷达天线俯仰角调整机构 教学引入 实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。曲柄摇杆机构缝纫机踏板机构 教学引入 踏板为主动件，通过连杆使带轮作整周转动。 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲
