三个坐标轴的正方向符合右手系.横轴纵轴竖轴定点空间直角坐标系面面面空间直角坐标系共有八个卦限例4在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限？解答：A: ; B: ; C: ; D: ;空间的点 有序数组特殊点的表示: 坐标轴上的点坐标面上的点2.向量 的坐标分解式任给向量 ，对应点M ，使以OM 为对角线，三条坐标轴为棱作长方体OPAQRCMB ，有：空间任给两个点M1 ,M2的坐标,可 得空间向量M1M2的坐标形式.1.2.2 利用坐标作向量的线性运算则解 设 为直线上的点，由题意知：1.2.3 向量的模与方向余弦空间两点间距离公式解原结论成立.解设P 点坐标为所求点为解所求向量有两个，一个与 同向，一个反向2. 空间两向量的夹角的概念：类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值.定义2.1.15 设有两个非零向量规定不超过的空间一点在轴上的投影空间一向量在轴上的投影关于向量的投影定理（1）证定理1的说明：投影为正；投影为负；投影为零；(4) 相等向量在同一轴上投影相等；注意:1.向量 在三个坐标轴上的投影分别
