第3讲数据融合系统结构形式及数据准备一数据融合系统结构形式NUST自动化学院智能信息处理技术3主要内容1 1、数据融合的主要结构 、数据融合的主要结构2 2、数据融合系统的功能模型 、数据融合系统的功能模型3 3、数据融合的层次 、数据融合的层次NUST自动化学院智能信息处理技术4一） 数据融合的主要结构数据融合系统的主要结构形式无反馈的分布式融合系统有反馈的分布式融合系统有反馈的全并行融合系统集中式融合系统NUST自动化学院智能信息处理技术51、集中式融合系统输出检测判定是指，多传感器扫描观测目标，实现信号检测；扫描过程中，各传感器进行独立的测量和判断，并将各种测量参数(目标特性参数和状态参数)报告给数据融合中心。NUST自动化学院智能信息处理技术6主要特点特点 特点 可利用所有传感器的全部信息进行状态估计、 可利用所有传感器的全部信息进行状态估计、速度估计和预测值计算。 速度估计和预测值计算。主要优点 主要优点 利用 利用全部信息 全部信息，系统的信息损失小，性能好， ，系统的信息损失小，性能好，目标的状态、速度估计是最佳估计。 目标的状态、速度估计是最佳估计。不足 不足 把 把所
