ABB 机器人高级编程指令2022/10/272022/10/27目录运动控制指令 外轴激活指令计数指令 输入输出指令程序运行停止指令 例行程序调用指令计时指令 中断指令通信指令 中断运动指令程序流程指令 故障处理指令坐标转换指令 运动触发指令2022/10/27运动控制指令AccSet VelSetConfJ ConfLSingArea PathReasolSoftAct SoftDeact2022/10/27运动控制指令-AccSet AccSet Acc,Ramp; Acc: 机器人加速度百分率(num) Ramp: 机器人加速度坡度(num)应用 当机器人运行速度改变时对所产生的相应加速度进行限制使机器人高速运行时更平缓但会延长循环时间系统默认值为AccSet 100,100;2022/10/27运动控制指令-AccSet实例限制l 机器人加速度百分率最小值为20 小于20 以20计机器人加速度坡度最小值为10 小于10以10计l 机器人冷启动 新程序加载与程序重置后 系统 自动设置为默认值accelerationAccSet 100,100 i.e.normalacceler
