搬运机器人Page 2概念n 美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照预先规定的导引路线行驶，具有运行，停止，安全保护及各种移载功能的小车。n 我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路径行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能的搬运小车。n 可同时运行多个，组成柔性化的自动搬运系统。Page 3智能n Page 4的发展史n 第一台：无人驾驶卡车，由公司设计，后来改名为，可充电的无人驾驶小车，行走路线可由电脑设置，而且可随时更改，n 年，英国最早研制出电磁感应引导的小车。n 年开始，欧洲开始使用多种型号的无人搬运车，运用于各大仓库的物料搬运。n 年，生产的厂家达到家，广泛应用于汽车制造，机械，电子，化工，医药，印刷，仓储，运输业和商业等领域。Page 5的组成部分n 车体。由车架，减速器，电机，车轮等组成，车架需要有足够的刚性，常为焊接刚结构。车身采用铝合金，重量轻，耐腐蚀，美观大方。n 蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池，一次充电可满载工作小时。米克力美研发n 驱动装置。由车轮，减速器，制动器，电机及速度控制器等部分组成，由计算机或人控制，速度可调节，高速，
