PLC在机械手控制系统中的应用n 指导老师： n 专 业： 自 动 化n 班 级： n 学 生： n 学 号： 研究背景 机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象，可编程序控制器(PLC) 是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC 来控制的机械手还比较少。 研究意义 本次课题设计的机械手就是通过PLC来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践。 研究内容 本课题主要研究的是基于PLC的机械手模型控制系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。通过设计编制PLC程序实现机械手模型控制系统的自动控制，实现机械手的伸缩、抓取、移位。利用组态软件设计出人机界面，进行设备和数据对象的连接，实现动画连接，实现机械手的监控。通过组态软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化。论文的研究背景、意义及内容论文的结构和主要内容 控制系统硬件选型 控制系统的程序设计 组态王在机械手控制系统中
