现代控制理论CA01-绪论及模型建立.ppt

现代控制理论隋立明研究生学位课课程简介经典控制理论现代控制理论其他参考书现代控制工程 Ogata (适用初学者 ）自动控制原理 吴麒 (适用深入学习）控制系统设计 王广雄 （ 适用于应用）Control system design Goodwin 研究生课程的学习基本内容的介绍，抓重点新的内容和观点，拓展思维思考和讨论，锻炼能力自学没讲的基本内容扩展阅读新的内容积极思考第 1 讲 绪论及系统模型建立课程要求掌握控制系统的基本概念掌握控制系统的基本组成掌握机械系统的模型建立了解控制理论的发展简史1.1 基本概念手动控制 自动控制由人来操纵机器 没有人参与的系统人驾驶汽车 无人驾驶汽车研究对象控制系统的例子速度控制系统速度控制系统速度设定增加转速下降增加