伺服系统知识内容2022/10/28 第八章 伺服系统 2伺服系统伺服系统常用电机位置控制技术 一、伺服系统2022/10/28 第八章 伺服系统 3广义的伺服系统定义： 精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统狭义的伺服系统定义： 利用反馈和误差修正信号对位置及其派生参数(速度、加速度等)进行控制的系统其作用是使输出的机械位移准确复现输入的位移指令，达到位置的精确 其作用是使输出的机械位移准确复现输入的位移指令，达到位置的精确控制和轨迹的准确跟踪 控制和轨迹的准确跟踪 一、伺服系统2022/10/28 第八章 伺服系统 4伺服系统按照所使用的驱动元件类型可分为： 液压伺服系统、气动伺服系统、机电伺服系统伺服系统的控制精度主要决定于所使用的测量元件的精度采用伺服系统主要为了达到以下目的 目的：1. 以小功率指令信号去控制大功率负载2. 在无机械连接情况下，实现远距离同步传动3. 使输出机械位移精确地执行某控制器发出的运动指令 一、伺服系统2022/10/28 第八章 伺服系统 51. 坐标系统(coordinates)： 具有6个自由度，包括3个分别称为X、Y、Z的直线坐标，以及3个围绕
