摘 要 介绍了采用机器视觉的苹果大小自动分级，利用CCD 摄像机获取苹果的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取和图像标定等处理，参照苹果分级的国家标准完成了苹果自动分级。 试验表明，此方法分级精度高，且速度快。 1 分级系统构成及图像采集过程 2 视觉检测样本图像处理 3 自动分级 4 结论1 分级系统构成及图像采集过程 1 1 分级系统构成 分级系统主要由苹果输送翻转机构、机器视觉识别系统和分级机构组成，如图1 所示。1 2 图像采集过程 试验时，调节CCD 摄像头的焦距和苹果输送翻转部分的速度，直到采集苹果图像清晰为止，锁定焦距和苹果输送翻转部分的速度。CCD 摄像头采集苹果视频信号存储在数码录像带上。试验结束后，视频信号通过USB 接口传输到微机，并以MPEG 格式存储，称为视觉检测样本。2 视觉检测样本图像处理 采用MATLAB 图像处理工具箱对图像进行处理和分析。 具体过程是图像背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取、图像标定和自动分级等 。2 1 背景去除 在获取的样本图像中，包括苹果、摩擦带和滚子等背景物体，因此首先应
