1、第 3章 ABB工业机器人离线编程*主要内容虚拟示教器基本使用RobotStudio软件安装基本工作站建立及系统生成简单自动程序编制及仿真1234【学习目标】1. 知识目标l熟悉 RobotStudio软件的安装流程。l了解 RobotStudio软件界面的构成。l熟悉 ABB机器人的离线编程。l掌握通过机器人信号控制虚拟设备的方法 。2. 技能目标l能够正确安装 RobotStudio软件。l能够建立简单工作站并生成系统。l能够使用虚拟示教器进行示教编程。l能够通过模拟仿真优化工作站布局 。3. 情感目标l严谨认真、创新思维。l合作学习、团结协作。任务 1 RobotStudio软件安装【任
2、务描述】RobotStudio软件是 ABB公司开发的一款优秀的工业机器人离线编程仿真软件，有效地降低了用户购买和实施机器人解决方案的总成本。 RobotStudio采用了 ABB VirtualRobot技术，在使用软件之前首先要了解安装 Robot Studio对计算机系统基本配置的要求，同时掌握如何正确安装和使用 Robot Studio。任务 1 RobotStudio软件安装【知识储备】一、 计算机配置要求为确保 RobotStudio正确安装以及运行，用户计算机配置建议满足表 3-1中条件 。二、 软件安装须知在安装 Robot Studio之前，需要获得计算机上的管理员权限。 R
3、obot Studio分为基本版和高级版两种功能级别。基本版提供所选的 Robot Studio功能，如配置、编程和运行虚拟示教器。还可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。高级版提供 Robot Studio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能，高级版中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需要激活。任务 1 RobotStudio软件安装【拓展与提高】RobotStudio可以实现以下主要功能： CAD导入。 自动路径生成。 自动分析伸展能力。 碰撞检测。 在线作业。 模拟仿真。 应用功能包。任务 1 RobotStudio软件安装【实践操作】一、 软件下载登录 网站，点击
4、 Downloads，选择 RobotStudio版本进行下载 。二、 软件安装下载软件后，将软件安装包 进行解压操作。打开文件夹中的 “setup”，进行软件的安装，如图 3-2所示。图 3-2 软件安装任务 1 RobotStudio软件安装【实践操作】选择软件安装语言，如图 3-3所示 .安装完成后，桌面上会显示 RobotStudio的图标，第一次双击图标，弹出激活RobotStudio的提示，如图 3-8所示，可以选择 “单机许可证 ”或者 “网络许可证 ”。软件提供 30天的全功能高级版免费试用， 30天后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用软件基本版的功能了。图 3-3 选择安装语言 图 3-8 激活 RobotStudio任务 2 基本工作站建立及系统生成【任务描述】机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。一般工业机器人工作站由工业机器人、控制系统、末端执行器、夹具和变位机、工件等组成。本任务以机器人激光焊接为背景，介绍如何搭建一个 IR120紧凑型工业机器人最小系统。任务 2 基本工作站建立及系统生成【知识准备】一、软件界面RobotStudio软件界面主要包括菜单栏、用户界面、子菜单三个部分，如下图 3-9所示 。图 3-8 RobotStudio软件主界面
