GPS定位的坐标系统海洋与地球科学学院坐标系统概论w描述 GPS三部分的要求w卫星 地球 (公转和自转 )坐标系统w坐标系统（卫星，地球）w坐标转换课程内容：坐标系统、转换w 协议天球坐标：描述对象w 协议地球坐标：描述对象w 两者的关系天球的基本概念w 天球概念图解w 天轴与天极w 天球赤道面 和天球赤道w 天球子午面和子午圈w 时圈w 黄道与黄极w 春分点讨论与理解天球坐标系w 定义w 天球空间直角坐标系(X, Y, Z)w 天球球面坐标系(, r)天球坐标系的假设w 地球是均质球体w 没有其他天体摄动力的影响w 基于上述假设，地球自转轴在空间是固定的w .实际的地球w 地球是球？w 均质？w 没有其他天体摄动力的影响？w 基于上述假设，地球的自转轴是固定的？岁差现象w 北天极绕黄北极旋转w 春分点西移w 图解w 理解和讨论岁差现象中月球的影响w 主要的影响w 如果月球的引力及其运行轨道固定不变 w 天球北天极的轨迹 :近似小圆w 瞬时平北天极 (平北天极 )w 平天球赤道、平春分点
