第七章 GPS测量的误差来源及其影响7.1 GPS测量主要误差分类误差来源 对距离测量的影响 (m)卫星部分 星历误差、钟误差、相对论效应 1.5-15信号传播 电离层、对流层、多路径效应 1.5-15信号接收 钟误差、位置误差、天线误差 1.5-5.0其它影响 地球潮汐、负荷潮 1.0l上述误差按照误差的性质来分可分为系统误差与偶然误差。l系统误差:星历误差、卫星钟差、接收机钟差、大气折射等。l偶然误差:多路径效应l系统误差是研究的主要对象。7.2与信号传播有关的误差l一 .电离层折射1.电离层折射误差电离层,即地球上空距地面高度在 50-1000km之间的大气层。其中的气体分子由于天体各种射线的辐射而产生电离,形成大量的自由电子和正离子。因此, GPS信号通过电离层时,传播路径会发生弯曲,传播速度也会产生变化,此时用信号的传播时间乘以光速得到的距离不等于卫星至接收机间的几何距离,这种偏差即为电离层折射误差。l电离层是弥散性介质。l群波的传播速度与单一波不同。l伪距测量时,测距码是以群速传播的;而载波相位测量时可按单一波计算。因此,伪距测量 与 载波相位测量 的电离层折射改正数 大小相等 , 方向相反 。l天顶方向延迟可达 50m,高度角为 20可达150m。l2.减弱电离层影响的措施( 1)利用双频观测( 2)利用电离层改正模型( 3)利用同步观测值求差