时域分析法课件.ppt

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第3章 时域分析法31 时域分析基础32 一、二阶系统分析与计算33 系统稳定性分析34 稳态误差分析计算基本要求1 基本要求1 熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。熟练计算性能指标和结构参数, 特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算方法。2 了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。3 正确理解系统稳定性的概念,能熟练运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、分析。24正确理解稳态误差的概念,明确终值定理的应用条件。5熟练掌握计算稳态误差的方法。6掌握系统的型次和静态误差系数的概念。 3控制系统的数学模型是分析、研究和设计控制系统的基础,经典控制论中三种分析(时域,根轨迹,频域)、研究和设计控制系统的方法,都是建立在这个基础上的。431 时域分析基础 一、时域分析法的特点 它根据系统微分方程,通过拉氏变换,直接求出系统的时间响应。依据响应的表达式及时间响应曲线来分析系统控制性能,并找出系统结构、参数与这些性能之间的关系。 这是一种直接方法,而且比较准确,可以提供系统时间响应的全部信息。5二、典型初始状态,典型外作用1. 典型初始状态通常规定控制系统的初始

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