30 十月 2022 130 十月 2022 2一、质点运动学 求导 求导积分积分参照系坐标系运动的描述 运动的相对性绝对速度牵连速度相对速度直角坐标系自然坐标系30 十月 2022 3直角坐标分量 自然坐标分量 - 速度方向的变化率- 速度大小的变化率角量与线量的关系 运动的角量描述： 30 十月 2022 4二、质点（组）动力学 1.牛顿三定律 2.动量定理 低速宏观合外力的冲量，等于物体动量的改变量。3.动量守恒定律 速度应是对同一惯性系的速度4.动能定理 质点的动能定理: 合力对质点所做的功等于质点动能的改变量。30 十月 2022 5只要两质点有相对位移，内力作功之和就不为零质点组的动能定理: 一切外力所作的功与一切内力所作的功的代数和等于质点组动能的增量。5.功能原理 保守力 保守力作正功，势能减少；作负功，势能增加。30 十月 2022 6功能原理: 外力和非保守内力作功之和，等于系统 机械能的改变量6.机械能守恒定律在只有保守内力作功情况下，质点系的总机械能保持不变。30 十月 2022 7218 如图所示，一弹簧劲度系数为k ，一端固定在A 点，另一端连一质量为m 的
