1、 模块二、构件的静力学分析掌握静力学的基本概念掌握静力学公理理解约束、约束反力与受力图静力学只研究刚体，刚体是指受力时不变形的物体 .力的单位，采用国际单位时为：或牛顿（ N） 千牛 ( kN )2.1静力学的基本概念力的概念：力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变或物体发生变形外效应： 运动状态改变。 (理力）内效应： 变形。（材力）三要素： 大小、方向、作用点。力的图示：FP文字符号：2.1静力学的基本概念箭头，代表力的指向力的作用线线段长度代表力的大小线段的起点或终点为力的作用点2.1静力学的基本概念力系：F1F2Fn平衡力系：F2F1Fn若平衡，则称为平衡力系。同时作用
2、在物体上的一群力。等效力系：=P1P2Pn若两个力系对同一物体的作用效果相同，则互称为等效力系。合力、分力：F1FnF2F1FnF2= FR若一个力和一个力系等效，则该力称为合力，力系中各力称为此力的分力2.1静力学的基本概念1、公理一（二力平衡公理）：F1F2若刚体受二力作用而平衡，则必、充条件为：此二力等值、反向、共线。（ 1）适于刚体。2.2静力学公理二力构件（二力杆）：只受二力作用而平衡的构件或杆件。F1F2F1F2（拉杆）（压杆）受力特点： 所受两力必沿两力作用点连线2.2静力学公理2、公理二（加、减平衡力系公理）： 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用F1F2F3P1P2=F1F2F3（适于刚体）2.2静力学公理推论一（力的可传性原理）作用在刚体上的力可沿其作用线移动，而不改变该力对刚体的作用效应。=FF2F1 F1（令 F1=F2=F） （适于同一个刚体）2.2静力学公理3、公理三（力的平行四边形法则）：作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点的一个合力，它的大小和方向由这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。矢式： R=F1+F2F1F2R2.2静力学公理
